创建人 (Author)：陈奕丞 (CHEN, Yicheng)
自主无人机是验证机器人感知、规划与控制算法的理想平台。近年来，一些建造自主无人机的开源方案开始出现，例如苏黎世大学Robotics and Perception Group的‣，以及浙江大学Fast-Lab的‣。随着无人机硬件的发展，特别是FPV硬件的快速更新，新的机架、飞控为建造更加炫酷、紧凑、安全、成本低廉的小型自主无人机提供了可能。本文档介绍了一架3.5寸小型自主无人机“Aeriva”的设计与制作过程，描述了硬件选型思路，组装过程，以及飞控、机载电脑、传感器配置的全流程。本文档主要关注硬件与开发环境搭建，暂不包含特定的实验代码。
Aeriva - This name is a combination of "aero" (meaning air) and "diva" (suggesting a stylish and confident personality).
Aeriva的特点：
Aeriva目前有两个版本：