下载激光定高模块资料：

MTF-01用户资料_20230518.zip

参考如下教程完成配置：

手把手教你在Ardupilot飞控中配置使用MTF-01光流测距一体传感器并实现室内定点飞行 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

注意配置中选择的版本应与PX4匹配，并设置光流方向为180度

届时安装方向为：

参考：