此文章记录了作者在x86架构PC（非机载电脑等边缘计算设备）Ubuntu系统下常用软件，有类似需求的读者可酌情参考。

建议安装顺序：

• 浏览器、输入法
• VPN
• NVIDIA driver
• PyTorch（可自带CUDA Toolkit与cudnn）
• ROS
• PX4
• 其他

对于一个fresh Ubuntu，先安装几个大件，有利于避免环境冲突。

基本软件

edge: https://www.microsoft.com/en-us/edge/download?form=MY01BV

搜狗输入法: https://shurufa.sogou.com/linux

科学上网

注册clash: https://ikuuu.club/

安装clash的GUI：代码 - clash-for-windows-linux - 北航集智飞行 (gitee.com)

GPU相关

NVIDIA driver, CUDA, cuDNN, PyTorch, TensorRT

系统工具

git：sudo apt install git