本文档使用的阿木Allspark2 (Orin NX) 开发板原装固态是一块PCIE3.0 128G固态，如果你希望有一块速度更快，容量更大的固态，可以考虑换装一块。我使用的是三星PM9B1（PCIE4.0*4 512G）。
Allspark2原装固态测速结果
三星PM9B1测速结果
这一方法将安装Ubuntu系统，并配置CUDA等开发环境
如果你NX的硬盘里没有系统，或者要覆盖原有系统，那么直接按照此链接刷写系统+环境即可。
Jetson AGX Orin刷机教程，奶奶看完都说会了！_jetson 刷机_yalixiaozi.的博客-CSDN博客
这一方法仅安装Ubuntu系统，不包含CUDA等开发环境，需自行额外配置开发环境
这一方法对阿木制作的开发板适配较好。
见文档：
环境部署 - Allspark2-Orin NX产品使用手册
或许有用的其他参考：
Welcome — Jetson Linux Developer Guide documentation
Jetson AGX ORIN配置运行vins-fusion-gpu（Zed/D435）_dueen1123的博客-CSDN博客
如果你的NX已经安装了系统，但没有TensorRT等开发环境，只需配置环境，不希望覆盖原有系统，方法如下：
第一步，在你的主机下载SDK manager：